机器人在人类仿真moog微型伺服液压缸
优势:
?高性能和高力量—重量比,是移动的理想选择机器人操作
?集成伺服阀,控制,传感器和优化软件轻量级,紧凑的包
?易用即插即用系统纳入你的新设计
?高动态,精确力控制更好的整体系统控制增强响应性和更高安全水平
?健壮的、经过验证的硬件即使在极端情况下也能可靠地运行环境。
他是moog家族的集成伺服阀轻型液压执行器,控制电子设备,传感器和总线通信(ethercat和can总线)是专为移动机器人应用而设计。理想的应用程序需要极高的功率密度,这些产品(失速力高达10300)。n)提供精确的力和位置控制,都是小的集成微控制器—液压包我们曾经建立。该产品系列提供高动态性能,使其具有吸引力。挑战需要更高性能的机器人控制应用比电动机械解决方案的能力强。采用添加剂制造过程使我们能够优化尺寸和重量并定制。这些执行器符合你的精确规格。通过提供一个集成代替传统的使用几种单独液压的方法组件,穆格解决方案更容易集成到机器人的设计。
系统概述
机器人系统的智能控制穆格集成智能电动执行器是一些具创新性的执行器在市场上的今天,具有集成控制器以及软件以及高度的控制结构。我们的客户还得益于实时高速数字。
接口和信息丰富的系统提供内置错误检测与诊断。其他复杂的功能包括:
?整体位置、压力和力控制
?安全完整级别(sil)2(iec标准)-有能力
?可配置和易于调整的参数我们的执行机构也有可选的预配置。特定应用程序的控制设置为了更容易的原型化,安装和操作,即使没有员工的液压专业知识。
规格
穆格提供一系列机器人微型液压产品在小包装中提供高功率密度的系统。使用我们的添加剂制造能力,我们能够创造优化和集成硬件,否则不可能与传统设计与制造。我们的微型控制器、传感器和软件集成,提供的控制,可以配置以满足您的需要。
机器人在人类仿真moog微型伺服液压缸
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- 机械设备
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